副研究员，硕士生导师。2016年博士毕业于香港城市大学建筑与土木工程系（交通方向），2008年本科毕业于石家庄铁道大学交通运输系。研究兴趣主要包括行人交通流与人群疏散动力学、自动驾驶行人移动预测、人形机器人步态设计与规划。近年来以第一/通讯作者在Nature 子刊、Science子刊等期刊取得重要成果，部分研究成果受到国家自然科学基金委网站、WIRED、Asia Research News、Physics 等科技媒体的正面报道。

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代表性研究成果

1. Ma, Y., Lee, E. W. M., Shi, M., & Yuen, R. K. K. (2021). Spontaneous synchronization of motion in pedestrian crowds of different densities. Nature human behaviour, 5, 447-457. （# Nature子刊论文，该成果受到国家自然科学基金委网站、Asia Research News等多个科技媒体的正面报道。）

2. Ma, Y., Niu, Z., Shi, M., Xie, W., Hu, Z., Wei, Y., Zeng, T., & Lee, E. W. M. (2025). Unraveling human crowd dynamics through the foot tracking of pedestrians. Science Advances, 11, eadw2688. （# Science子刊论文）

3. Ma, Y., Sun, Y. Y., Lee, E. W. M., & Yuen, R. K. K. (2018). Pedestrian stepping dynamics in single-file movement. Physical Review E, 98, 062311. （# 入选该期刊Highlighted Article,并受到WIRED、Physics等多个科技媒体的正面报道。）

4. Ma, Y., Lee, E. W., Hu, Z., Shi, M., & Yuen, R. K. (2019). An intelligence-based approach for prediction of microscopic pedestrian walking behavior. IEEE transactions on intelligent transportation systems, 20, 3964-3980.

5. Ma, Y., Lee, E. W. M., & Yuen, R. K. K. (2016). An artificial intelligence-based approach for simulating pedestrian movement. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17, 3159-3170.